托盘码垛机器人由哪些部分组成
托盘码垛机器人是一种机器人,可以整齐、自动地在托盘上编码(或拆卸)不同形状和尺寸的包装货物。为了充分利用托盘的面积,确保堆放材料的稳定性,机器人有堆放顺序和设置。
机器人码垛机是机电一体化高科技产品,可根据所需的编组方式和层数完成料袋、胶块、箱体等产品的堆放。
机器人堆垛工作站系统包括工业机器人、控制器、编程器、机器人爪、自动拆卸/堆垛机、托盘输送和定位设备和堆垛模式软件。还可配备自动称重、标签、检测和通信系统,并与生产控制系统连接,形成完整的集成包装生产线。
生产线末端码垛简单工作站:柔性码垛系统从输送线上下料,工件码垛、加层垫等,然后一条输送线送走码好的托盘。
码垛/拆垛工作站:柔性码垛系统可以将三堆不同的货物堆放成一堆,机器人还可以抓取托盘和层垫,堆放后由输送线自动输出。
生产线堆垛:工件在输送线定位点被抓取并放置在两个不同的托盘上,层压垫也被机器人抓取。托盘和满堆通过线自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同的线,被抓取放在三个不同的托盘上,层压垫也被机器人抓取。托盘和满堆由线体自动输出或输入。机器人自动包装,码垛工作站可用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
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